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[发明专利]装配工艺树与装配工艺流程的映射方法-CN201410313109.0在审
发明人：刘晓军;倪中华;张杨;易红;程亚龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配工艺树与装配工艺流程的映射方法，包括以下步骤：装配工序的映射：每个装配工序映射为一个工序流程节点，构成第一级装配工艺流程，设置工序流程节点的标识；装配工步的映射：每个装配工步映射为一个工步流程节点，构成第二级装配工艺流程，设置工步流程节点的标识；装配信息的集成：解析装配工序和装配工步的装配信息，分别集成到工序流程节点和工步流程节点。采用上述方法，可将装配工艺树映射成装配工艺流程。
装配工艺工艺流程映射方法

[发明专利]一种连接器自动装配装置-CN202210117928.2在审
发明人：苏东科;曾小龙;孙权权;孙晓辉 -专利权人：深圳市蓝晟电子有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种连接器自动装配装置，其中，连接器自动装配装置包括工作台、装配工站以及检测工站，工作台设有传输装置，传输装置上设有固定载具；装配工站安装于工作台，并靠近传输装置，装配工站用以将同轴连接器的各零部件放置到固定载具上并进行压装；检测工站安装于工作台，并靠近传输装置，检测工站与装配工站沿传输装置的传输方向依次排布设置，检测工站用以检测并分拣同轴连接器。本发明技术方案通过利用装配工站和检测工站实现了同轴连接器的自动装配和检测，有效简化了同轴连接器的生产流程，提高了生产效率，同时有效降低了生产成本。
一种连接器自动装配装置

[实用新型]一种机器人小臂自动组装生产线系统-CN201721650316.0有效
发明人：汪万元;石宝钱;黄丕帅;邹垂国;陆峻 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人小臂自动组装生产线系统，包括依次设置的小臂铸件与J5减速机锁螺丝工站、腕部铸件与J5减速机锁螺丝工站、轴承组件装配工站、J6电机组件装配工站、输出法兰装配工站、J5电机组件装配工站、同步带装配张紧工站、小臂盖板装配工站；以及沿直线轨迹运行的AGV小车。本实用新型的机器人小臂自动组装生产线系统全部采用机器人进行自动装配，极大的减少人力工作，结合摄像头和点激光实现小臂法兰面的定位及平行度的实时反馈，提高机器人小臂的装配效率，整线布局采用模块化的设计，可以满足不同的装配需求
小臂机器人自动组装生产线工站本实用新型电机组件减速机螺丝铸件装配摄像头实时反馈输出法兰依次设置直线轨迹轴承组件装配效率自动装配模块化平行度同步带盖板法兰腕部张紧激光

[发明专利]一种发动机配件高精密高效组装生产线-CN202110913043.9在审
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种发动机配件高精密高效组装生产线，其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。本发明实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本。
一种发动机配件精密高效组装生产线

[实用新型]一种发动机配件高精密高效组装生产线-CN202121856626.4有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种发动机配件高精密高效组装生产线，其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。本实用新型实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本。
一种发动机配件精密高效组装生产线

[发明专利]中芯笔防滑套的装配装置及方法-CN201110155555.X有效
发明人：徐久宏;赵炳燚;周小斌 -专利权人：苏州工业园区新维自动化科技有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B43K15/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种中芯笔防滑套的装配装置及方法，所述装配装置包括第一工站的装配部件、第二工站的装配部件及第三工站的装配部件，所述第一工站的装配部件包括同轴设置的外套、第一推杆和内撑杆，所述第二工站装配部件包括同轴设置的第二推杆和内撑定位杆，所述内撑定位杆设置于第二推杆上，所述第三工站装配部件包括第三推杆；所述装配方法包括第一工站的装配工序，第二工站的装配工序及第三工站的装配工序；本发明提供的中芯笔防滑套的装配装置及方法大大提高了防滑套的装配质量与可靠性，减少了装配中的不良品，且对防滑套料件的要求较低。
中芯笔防滑装配装置方法

[实用新型]一种转盘式省力物料盛装机构-CN201520233217.7有效
发明人：高建民;张峰;张华清;张旭;庞亮;徐家兴;闫俊华;朱信强;王传军;王春强 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式省力物料盛装机构，解决现有技术中装配工因标准件或工具查找、拿取不便，导致装配工作费时费力、效率低下的技术问题。装配工可根据装配需要在料斗中预存标准件和工具，装配时，使自锁装置处于解锁状态，装配工只需拨动转盘即可在转盘的料斗中寻找、拿取所需标准件或工具，无需四处奔走、弯腰查找，降低装配工的劳动强度、节约装配时间，提高装配工作效率。
一种转盘省力物料盛装机构

[发明专利]智能化柔性生产线及其生产方法-CN201710599556.0在审
发明人：朱飞虎 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化柔性生产线，包括系统数据库，将生产物料的标识代码与在相应工站对物料实施的装配工序对应起来保存；托板，放置所述物料并在流水线上流动到各个工站，托板上粘贴物料的标识代码；多个工站，对到达各工站的托板上的物料进行相应的装配工序；读取设备，设在各个工站，读取物料的标识代码；工站控制系统，根据读取设备读取的物料的标识代码与当前工站的工站号，从系统数据库获取该对到达当前工站的托板上的物料实施的装配工序，并使当前工站对到达当前工站的托板上的物料实施相应的装配工序
智能化柔性生产线及其生产方法

[发明专利]一种产品装配管控方法、装置、系统及可读存储介质-CN202111234876.9在审
发明人：朱家旺 -专利权人：浪潮（山东）计算机科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品装配管控方法、装置、系统及可读存储介质。本申请在接收到任一产品的装配订单后，基于该装配订单确定装配产品所需的工站个数，并确定各个工站需要配置的装配物料表和装配工艺示例集，然后为各个工站配置相应的装配物料表和装配工艺示例集，并依次控制各个工站基于相应的装配物料表和装配工艺示例集进行物料装配本申请提供了有效的工艺指导性，可保障各工站上的操作员的装配能力，提高产品装配质量、同批产品一致性和装配效率；以工站为单位进行管控，能够严格把控工站上的实际物料，有利于产线统一标准，进行精益化生产。相应地，本申请提供的一种产品装配管控装置、系统及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
一种产品装配方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法-CN202211419208.8在审
发明人：史玲玲;龚汗青;杜逸民;张之敬;金鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法，属于工艺知识精准推送服务领域。划分装配工步，设定选择对应工步装配工具时所关注的零件属性；针对不同属性值，获取零件属性值相似度矩阵，进而得到属性值关联度矩阵；同时基于装配工具对相似零件的历史推荐值，得到零件属性—装配工具选择贡献度；然后基于零件属性关联度矩阵与零件属性—装配工具选择贡献度，得到目标零件选择不同装配工具时的支持程度，经过协同预测，得到装配工具—目标零件推荐值；最后通过人机交互软件平台实现装配工艺知识精准推送，指导完成装配工艺规划。所述方法解决了微靶装配工艺知识推送精确度差的问题，可以保证装配质量、提高装配效率及缩短生产周期。
一种基于灰色关联分析装配工艺知识推送方法

[发明专利]工夹具管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310479916.9在审
发明人：曾龙;胡松;徐赵博;冯平法 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配领域，尤其是涉及工夹具管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取待装配产品的特征数据以及装配工艺数据，根据特征数据，确定与特征数据对应的工夹具分类集合，工夹具分类集合中包括一个或多个工夹具；根据特征数据以及装配工艺数据，确定待装配产品与工夹具分类集合中一个或多个工夹具之间的映射关系；基于映射关系，管理待装配产品的工夹具。通过上述方法能够解决现有柔性装配技术领域无法满足跨种类产品装配需求的问题。
夹具管理方法系统电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种用于环形隔离器的装配工装-CN202021157381.1有效
发明人：陆叶平 -专利权人：苏州工业园区叶饰恒精密机械有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于环形隔离器的装配工装，包括装配工板，装配工板左右两侧端部固定设置有支架；装配工板上端面为工装面，工装面上设置有多个用于对位隔离器晶体的凸台，各凸台周侧设置有装配磁环定位装置；装配工板下端面上开设有与凸台同轴的辅助孔通过手动控制的装配磁环定位装置，实现待装配磁环安装在所述凸台位置时，与所述凸台同轴，保证安装的位置准确性；可以活动夹持的前定位孔板、后定位孔板，便于对待装配磁环进行夹持、拆卸，用户可以较方便的取出产品，有利于减少产品外观不良；使用本实用新型的装置保证了装配过程的安全系数，同时提高装配效率，为隔离器的标准化作业提供帮助。
一种用于环形隔离器装配工装

[发明专利]汽车零部件组装检测设备-CN201410312110.1有效
发明人：吴士东;夏兵;陈春;兰秀辉 -专利权人：苏州菱欧自动化设备有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件组装检测设备，包含两排对立设置的工站组，第一排工站组包含初步装配站、注油站和内件组装站，第二排工站组包含电路板装配站和球头装配站；内件组装站与电路板装配站之间沿侧方向设置有外壳组装站；初步装配站中设置有磁铁座装配工位、排挡锁装配工位、工件搬运皮带线和控制杆装配工位，注油站上设置有注油工位，内件组装站上设置有内件组装工位，外壳组装站上设置有外壳组装工位，电路板装配站上设置有电路板组装工位，球头装配站上设置有球头装配工位；上述各个工站上均设置有人工工作台；本发明的汽车零部件组装检测设备，整体呈双排设置，各个工站的组装步骤明确、总体功能齐全且空间利用率高，满足了汽车排挡杆的现代化组装需要。
汽车零部件组装检测设备

[发明专利]一种工程机械基础装配培训台-CN201510770406.2在审
发明人：钟小凤;孙朗基;程艳;黄勤芳;覃秀凤;吕天国 -专利权人：广西职业技术学院
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械基础装配培训台，包括装配台，所述装配台左右两边各设一阀块，所述装配台中间位置设有螺栓连接模块，所述装配台前面设有法兰安装模块。这样装配工根据需要选择合适的管接头或法兰夹，将管接头或法兰装上后，再进行胶管连接，胶管的法兰通过螺栓和阀块上的螺纹孔连接，法兰安装模块上可以模拟安装法兰盘、油箱出油管、马达等装配。装配工可以通过反复操作提高装配技能和熟练度，从而提高产品质量和工作效率。同时通过培训给装配工灌输一些企业的操作规范和作业标准，如何正确使用作业的工具等，从而提高装配工对作业工具使用的熟练度，加深作业辅料的节约意识，从而降低生产成本。
一种工程机械基础装配培训

[实用新型]一种工程机械基础装配培训台-CN201520899640.0有效
发明人：钟小凤;孙朗基;程艳;黄勤芳;覃秀凤;吕天国 -专利权人：广西职业技术学院
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械基础装配培训台，包括装配台，所述装配台左右两边各设一阀块，所述装配台中间位置设有螺栓连接模块，所述装配台前面设有法兰安装模块。这样装配工根据需要选择合适的管接头或法兰夹，将管接头或法兰装上后，再进行胶管连接，胶管的法兰通过螺栓和阀块上的螺纹孔连接，法兰安装模块上可以模拟安装法兰盘、油箱出油管、马达等装配。装配工可以通过反复操作提高装配技能和熟练度，从而提高产品质量和工作效率。同时通过培训给装配工灌输一些企业的操作规范和作业标准，如何正确使用作业的工具等，从而提高装配工对作业工具使用的熟练度，加深作业辅料的节约意识，从而降低生产成本。
一种工程机械基础装配培训

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